甘肃福彩快3开奖结果:海洋观测有望实现“??樟⑻寤?/h1>

作者:记者崔鲸涛  来源:中国海洋报   发布时间:2018-06-28 14:14:36   [打印本页] [关闭窗口]

2018最快开奖历史记录 www.9b9v5.cn   近日,中国科学院沈阳自动化研究所组织开展的空海一体化立体协同观测联合试验在大连完成。这是该研究所首次组织大规模、跨学科、跨研究室的多平台联合试验,实现了从空中、海面、水体到海底的立体协同观测。

  沈阳自动化研究所自主研发的“云鸮100”无人直升机、“GZ-01”无人水面艇、“远征二号”无缆水下机器人、“探索4500”无缆水下机器人和“海翼”水下滑翔机5大类型、8台套无人装备参加了本次联合试验,构建了空海一体化立体协同观测系统。

  本次试验中,无人艇在弱通讯状态下实现了对“远征二号”的自主跟踪;无人机在低空近海复杂环境下,实现了对海上快速移动小目标的精准跟踪和调查取证;空海一体化系统实现了指挥中心—无人直升机—无人水面艇—无缆水下机器人双向通讯功能,指挥中心具备了对多平台实时监控和远程指挥的能力;实现了复杂环境下的有(无)线异构组网,多个监控节点数据无干扰远距离大速率传输;指挥监控软件实现了多平台信息的立体展现;“海翼300”水下滑翔机实现了近岸海洋环境数据测量,获得大量浅海温盐剖面数据;开展了浅海区大流速对“探索4500”深海潜水器的影响及抗流方法的研究。

  在联合试验现场研讨会上,与会专家认为,空海一体化立体协同观测代表了该领域的技术潮流和发展方向,其体系化理念将对智能无人系统的学科技术发展起到示范、引领和推动作用。